松腰是指腰椎及其韌帶、兩側肌肉等都完全放松，逐步改變腰部的自然彎曲狀態。達到松腰的簡單標志是：站立時腰能隨著呼吸自如地外凸和回縮。具體做法：自然站立，吸氣時，肚臍和命門同時向外凸，呼氣時還原。

腰為腎之外府，而且腰是支撐人體的重要支柱。所以要特別重視。松腰可使腰部靈活，這一方面可增強腎的功能，使人元氣充足；另一方面，腰部放松可使氣血流通，從而保證主宰一身活動的職能。古人說：“力發于足，主宰于腰，形于四肢”。松腰后，不僅脊椎會松開，腰兩側的肌肉、兩個腰眼、腰椎和骶椎的連接部分也會松開，整個背部的肌肉、肌腱、韌帶也會松開。每天堅持松腰練習半小時左右，可顯著改善腰背部酸痛、腰肌勞損等癥狀。